模型互连
串联、并行和反馈连接;框图建立
通过相互连接组件的模型，可以构建控制系统的模型。你可以将控制系统概念化为包含多个相互连接的组件的框图，例如在反馈配置中连接的一个设备和一个控制器。使用模型算法或互连命令，您可以将每个这些组件的模型组合成一个代表整个框图的单一模型。
功能
主题
互连模型基础
- 为什么互连模型?
相互连接的系统组件模型允许您构建控制系统的模型。 - 连接模型
这个例子展示了如何建模LTI系统的互连，从简单的串联和并行连接到复杂的框图。 - SISO反馈回路的数值模型
互连数字LTI模型，构建闭环系统的单一模型。 - 具有数值和可调组件的控制系统模型
将固定组件和可调组件互连，构建可调控制系统模型。 - 多环控制系统
通过使用connect命令连接模型，构建任意数量的控制循环的任意框图。 - MIMO控制系统
建立一个具有固定和可调组件的MIMO控制系统。 - 那反馈回路
通过三种不同的方式获取MIMO反馈回路的闭环响应。 - 使用反馈来关闭反馈循环
这个例子说明了为什么你应该总是使用FEEDBACK来关闭反馈循环。
分析点
- 标记闭环模型中的分析点
在构建控制系统模型时，在感兴趣的位置插入分析点。使用分析点从模型中提取系统响应。 - 多通道分析点控制系统
建立一个具有分析点的控制系统模型，用于提取系统中不同点的响应。
更多关于模型互联
- 模型互连目录
框图连接对应于模型互连命令或算术表达式。 - 软件如何确定连接模型的属性
当你互连模型时，得到的模型的属性取决于你所连接的模型的属性。 - 确定模型类型的规则
当你互连不同类型的模型时，优先规则决定结果模型类型。 - 构建框图的推荐模型类型
当你互连模型时，模型类型的选择会影响数值精度。 - 防止系统互连中的状态重复
这个例子展示了建立LTI系统互连的最小阶模型的指导方针。
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