生成一个周期为2 s的方波，用于模拟动态系统响应lsim．

τ= 2;(u, t) = gensig (“广场”,τ);

gensig返回作为向量的信号u和相应的时间向量t．当你不指定信号的持续时间时，gensig产生一个运行五个周期的信号(Tf = 5 *τ)．如果不指定时间步长，则该函数默认为每个周期64个样本(Ts =τ/ 64)．因此，该信号运行10 s，时间步长为0.03125 s。画出信号。

情节(t, u)

gensig返回从0开始的单位振幅方波。您可以修改u得到一个具有不同振幅和不同端点的方波。创建一个周期为5的方波，持续15秒，并在-1和1之间切换。

τ= 5;Tf = 15;(情况,t) = gensig (“广场”τ,Tf);u = 2 * u0-1;情节(t, u)

使用t而且u用。来模拟动态系统的响应lsim．的lsim的值t在您所模拟的动态系统模型的单元中(sys。TimeUnit)．

Sys = tf(30，[1 5 30]);lsim (sys, u, t)

如果不指定时间步长(采样时间)，gensig默认为每个周期64个样本，或Ts =τ/ 64．当你想模拟离散时间模型时lsim时，时间步长必须等于模型的采样时间。提供gensig用此采样时间生成合适的信号。例如，生成一个正弦波来模拟一个具有0.1 s采样时间的离散动态系统模型。

τ= 3;Tf = 6;t = 0.1;(u, t) = gensig (“正弦”τ,Tf, Ts);

模拟模型对生成信号的响应。

sys = zpk ([], [-0.1, -0.5], 1, Ts);lsim (sys, u, t, Ts)

用来模拟一个多输入系统lsim，将输入信号作为矩阵提供，其列表示应用到每个输入的信号。换句话说,u (:, j)信号是否应用到j每个时间步的Th输入。使用gensig要生成这样的输入矩阵，需要为每个输入一起创建信号，并将它们堆叠在一个矩阵中。

例如，创建一个用于模拟双输入系统的信号，该信号向第一个输入注入周期为2s的方波，并向第二个输入注入每1.5 s一次的脉冲。指定持续时间和采样时间，使两个向量具有相同的长度，这是将它们组合成一个矩阵所必需的。

Tf = 8;t = 0.02;(澳大利亚,t) = gensig (“广场”2 Tf Ts);(万国邮联~)= gensig (“脉搏”, 1.5, Tf, Ts);u = [uSq uPu];大小(u)

ans =1×2401 2

每一行u(我,:)的u是信号(u1, u2)在相应的时间应用于输入t(我)．

您可以组合没有创建的信号gensig只要它们的长度相同。例如，假设您想通过应用程序来模拟一个三输入系统澳大利亚到第一个输入和万国邮联第二个输入。您还希望对第三个输入应用一个斜坡，它从0开始，在最后时刻增加到1Tf = 8．确保信号是一个列向量，其长度与澳大利亚而且万国邮联．然后将其与其他信号结合，形成输入矩阵。

uRa所言= linspace (1401 0) ';u = [uSq uPu uRa];大小(u)

ans =1×2401年3

情节(t, u)

你现在可以使用u而且t模拟一个三输入模型。生成一个三输入、两输出的状态空间模型，并模拟其两个输出处的响应u在输入处应用。

rng (“默认”) sys = rss(3,2,3);lsim (sys, u, t)