evalfr

评估系统在特定频率下的响应

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语法

frsp = evalfr (sys, f)

描述

evalfr是简体版吗freqresp用于快速评估系统响应的拉普拉斯变量值年代或z对于单一的，特定的频率。使用freqresp在一组频率上评估系统响应。要获得幅值和相位数据以及频率响应图，使用波德代替。

例子

frsp= evalfr (sys，f）计算连续时间或离散时间模型sys以指定的频率f．

例子

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计算离散时间传递函数

打开生活的脚本

创建以下离散时间传递函数。

$H （ z ）＝ \frac{z - 1}{z^{2} + z + 1}$

H = tf([1 -1]，[1 1 1]，-1);

求传递函数z = 1 + j．

z = 1 + j;evalfr (H, z)

Ans = 0.2308 + 0.1538i

评估识别模型在给定频率下的频率响应

这个示例使用:

系统辨识工具箱系统辨识工具箱

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创建以下连续时间传递函数模型:

$H （年代）＝ \frac{1}{{年代}^{2} + 2 年代 + 1}$

Sys = idtf(1，[1 2 1]);

计算0.1 rad/s频率下的传递函数。

w = 0.1;s = j * w;evalfr (sys, s)

Ans = 0.9705 - 0.1961i

另外,使用freqresp命令。

freqresp (sys, w)

Ans = 0.9705 - 0.1961i

MIMO状态空间模型的频率响应

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在这个例子中，考虑一个有惯性张量的绕角旋转的立方体J阻尼力F0.2级。系统的输入是驱动力矩，而角速度是输出。立方体的状态空间矩阵为:

$\begin{array}{l} 一个＝ - J^{- 1} F ， B ＝ J^{- 1} ， C ＝我， D ＝ 0 ， \\ w h e r e ， J ＝［ \begin{array}{ccc} 8 & - 3. & - 3. \\ - 3. & 8 & - 3. \\ - 3. & - 3. & 8 \end{array} ］一个 n d F ＝［ \begin{array}{ccc} 0 ． 2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 ． 2 & 0 \\ 0 & 0 & 0 ． 2 \end{array} ］ \end{array}$

指定一个，B，C而且D矩阵，并创建连续时间状态空间模型。

J = [8 -3 -3;3 8 3;3 3 8];F = 0.2 *眼(3);= - j \ F;B =发票(J);C =眼(3);D = 0;sys = ss (A, B, C, D);大小(系统)

具有3个输出、3个输入和3个状态的状态空间模型。

以0.2 rad/s速度计算系统的频率响应。自sys是一个连续时间模型，用拉普拉斯变量表示频率年代．

w = 0.2;s = j * w;frsp = evalfr (sys,年代)

frsp =3×3复杂0.3607 - 0.9672i 0.3197 - 0.5164i 0.3197 - 0.5164i 0.3607 - 0.9672i 0.3197 - 0.5164i 0.3197 - 0.5164i 0.3197 - 0.5164i 0.3607 - 0.9672i

或者，您也可以使用freqresp命令，直接使用频率的标量值计算频率响应。

H = freqresp (sys, w)

H =3×3复杂0.3607 - 0.9672i 0.3197 - 0.5164i 0.3197 - 0.5164i 0.3607 - 0.9672i 0.3197 - 0.5164i 0.3197 - 0.5164i 0.3197 - 0.5164i 0.3607 - 0.9672i

输入参数

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`sys`- - - - - -动态系统
动态系统模型|模型组

动态系统，指定为SISO或MIMO动态系统模型或动态系统模型的数组。您可以使用的动态系统包括:

LTI模型，例如党卫军，特遣部队,zpk模型。
稀疏状态空间模型，例如桅杆或mechss模型。
广义的或不确定的状态空间模型，例如一族或号航空母舰(鲁棒控制工具箱)模型。(使用不确定模型需要鲁棒控制工具箱™软件。)
- 对于可调控制设计块，函数在其当前值对模型进行评估，以评估频率响应。
- 对于不确定的控制设计块，该函数计算模型在标称值和随机样本处的频率响应。
确定的状态空间模型，例如中的难点(系统辨识工具箱)模型。(使用识别的模型需要系统识别工具箱™软件。)