创建一阶模型 $$G（\mathrm{年代}）＝1/（\tau \mathrm{年代}+1）$$,在那里 $$\tau$$是一个可调实参数。

τ= realp (“τ”5);G = tf(1，[tau 1]);

抑制τ仅为非负值。

G.Blocks.tau.Minimum = 0;

生成20个随机样本G．结果是一个20 × 1的一阶模型数组，随机值为τ的范围τ．

Gs = rsampleBlock (G,“τ”, 20);大小(Gs)

20x1状态空间模型阵列。每个模型有1个输出、1个输入和1个状态。

取具有可调块和不确定块的模型的随机样本。使用不确定块需要鲁棒控制工具箱™。可调块的随机采样与本例中所示的工作方式相同。

创建一个不确定的模型 $$G（\mathrm{年代}）＝\mathrm{一个}/（\tau \mathrm{年代}+1）$$,在那里一个是在区间[3,5]内变化的不确定参数，和 $$\tau$$= 0.5 +/- 30%创建可调PI控制器，由可调控制器和不确定系统组成闭环系统。

一个=尿素的(“一个”4);τ=尿素的(“τ”5,“比例”, 30);G = tf(a，[tau 1]);C = tunablePID (“C”，“π”）;T =反馈(G * C, 1);

T是一个具有两个不确定块的广义状态空间模型，一个而且τ，和一个可调块，C．样本T在20个随机(τ)对。

(Ts、样品)= rsampleBlock (T) {“一个”，“τ”}, 20);

Ts一个20 × 1的数组是一族模型。可调的块C，则保存在Ts．结构样品有字段samples.a而且samples.tau包含这些块采样时的值。

分组一个而且τ进入单元格数组的原因rsampleBlock把它们一起取样，如(τ)对。对数据块进行独立采样，生成高维数组。例如，独立抽取10个随机样本一个5个样品τ生成一个10乘5的模型数组。

[TsInd,样本]= rsampleBlock (T)“一个”10“τ”5);TsInd

tind = 10x5的广义连续时间状态空间模型数组。每个模型有1个输出，1个输入，2个状态，和以下块:C:可调谐PID控制器，1次出现。输入“ss(TsInd)”可以查看当前值，输入“get(TsInd)”可以查看所有属性，输入“TsInd”可以查看所有属性。块”来与块交互。

在这个数组,一个在一维和τ沿着另一个方向变化。