σ
动态系统的奇异值图
语法
描述
σ(
绘制a的频率响应的奇异值动态系统模型sys
)sys
.σ
根据系统动态自动确定绘制的频率。
如果sys
为单输入单输出(SISO)模型,则奇异值图与其波德量级响应相似。
如果sys
是一个多输入,多输出(MIMO)模型ν
输入和纽约
输出,则奇异值图显示分钟(ν,纽约)
图上的线对应于频率响应矩阵的每个奇异值。对于MIMO系统,奇异值图扩展了波德量级响应,在鲁棒性分析中很有用。
如果sys
为复系数模型,则为:
对数频率刻度,图显示了两个分支,一个是正频率,一个是负频率。图中还显示了箭头,表示每个分支的频率值增加的方向。看到复系数模型的奇异值图.
线性频率尺度,图显示了一个单一的分支,具有以频率值为零为中心的对称频率范围。
σ(___,
为指定的频率绘制系统响应的奇异值w
)w
.
如果
w
单元格数组的形式是{wmin, wmax}
,然后σ
在以下频率范围内绘制响应wmin
而且wmax
.如果
w
是频率的向量吗σ
绘制每个指定频率下的响应。向量w
可以包含负频率和正频率。
您可以使用w
使用前面语法中的任何输入参数组合。
例子
输入参数
输出参数
提示
当你需要额外的情节定制选项时,使用
sigmaplot
代替。
算法
σ
使用MATLAB®函数圣言会
计算复频率响应的奇异值。
对于一个
的朋友
模型中,σ
的奇异值sys。ResponseData
的频率,sys。频率
.对连续时间
特遣部队
,党卫军
,或zpk
带有传递函数的模型H(年代),σ
的奇异值H(jω)是频率的函数ω.对于离散时间
特遣部队
,党卫军
,或zpk
带有传递函数的模型H(z)和采样时间T年代,σ
的奇异值的频率ω在0和奈奎斯特频率之间ωN=π/T年代.
版本历史
之前介绍过的R2006a