一步
动态系统的阶跃响应图;阶跃响应数据
语法
描述
阶跃响应数据
[___] =步骤(___,
指定用于计算阶跃响应的其他选项,例如阶跃振幅或输入偏移量。使用选择
)stepDataOptions
创建选项集选择
.您可以使用选择
任何先前的输入参数和输出参数组合。
例子
输入参数
输出参数
算法
为了获得无内部延迟的连续时间模型样本,一步
将这些模型转换为状态空间模型,并使用输入上的零阶保持符对它们进行离散化。一步
根据系统动态自动选择离散化的采样时间,除非你提供输入时间向量t
在表单中t = 0: dt: Tf
.在这种情况下,一步
使用dt
作为采样时间。得到的模拟时间步长吹捧
与间距相等dt
.
对于具有内部延迟的系统,控制系统工具箱™软件使用可变步长求解器。结果,时间是阶梯式的吹捧
不是equisampled。
参考文献
[1] L.F. Shampine和P. Gahinet,“控制理论中的时滞微分代数方程”应用数值数学第56卷,第3-4期,第574-588页。
版本历史
之前介绍过的R2006a