主要内容

可调模型

具有可调或参数系数的模型

可调广义LTI模型表示具有固定系数和可调系数(或参数系数)的系统。使用控制设计块来表示控制系统的可调组件。将它们与数值LTI模型结合起来，创建可调的广义LTI模型。有关示例，请参见具有可调谐元件的控制系统．

您可以使用可调的广义LTI模型:

  • 建模控制系统的可调(或参数)组件，例如可调低通滤波器。

  • 建模一个控制系统，包括:

    • 固定组件，如植物动力学和传感器动力学

    • 可调组件，如过滤器和补偿器

  • 调优控制系统以设计您指定的目标，使用调优命令，例如systune或控制系统调谐器应用程序。

功能

全部展开

tunableGain 可调静态增益块
tunablePID PID控制器可调
tunablePID2 可调二自由度PID控制器
可调参数 可调定阶状态空间模型
tunableTF 具有固定数量极点和零的可调传递函数
realp 实可调参数
AnalysisPoint 线性分析的兴趣点
一族 广义状态空间模型
genfrd 广义频响数据(FRD)模型
genmat 参数可调的广义矩阵
getLoopTransfer 控制系统的开环传递函数表示为一族模型
getIOTransfer 控制系统广义模型的闭环传递函数
getSensitivity 控制系统广义模型的灵敏度函数
getCompSensitivity 控制系统广义模型的互补灵敏度函数
getPoints 得到控制系统广义模型中的分析点列表
replaceBlock 替换或更新广义LTI模型中的控制设计块
sampleBlock 广义模型中的样本控制设计块
rsampleBlock 在广义模型中随机抽样控制设计块
getValue 广义模型的当前值
setValue 修改控制设计块的当前值
getBlockValue 广义模型中控制设计块的当前值
setBlockValue 在广义模型中修改控制设计块的值
showBlockValue 在广义模型中显示控制设计块的当前值
showTunable 在广义模型中显示可调控制设计块的当前值
nblocks 广义矩阵或广义LTI模型中的块数
getLFTModel 分解广义LTI模型

主题

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