polydata

获取识别模型的多项式系数和不确定性

语法

[A, B, C, D, F] = polydata(系统) [A, B, C, D, F,哒,dB,直流,dD, dF) = polydata(系统) (___) = polydata (sys, j - 1,…,约) (___) = polydata (___“细胞”)

描述

(A, B, C, D, F) = polydata (sys）返回多项式的系数一个，B，C，D,F描述识别的模型sys。多项式描述了idpoly的代表sys如下。

对于离散时间sys：

$一个（问^{- 1} ） y （ t ）＝ \frac{B （问^{- 1} ）}{F （问^{- 1} ）} u （ t - n k ） + \frac{C （问^{- 1} ）}{D （问^{- 1} ）} e （ t ）。$

u（t)是的输入sys。y（t)为输出。e（t)是白噪音干扰。
对连续时间sys：

$一个（年代） Y （年代）＝ \frac{B （年代）}{F （年代）} U （年代） e^{- τ 年代} + \frac{C （年代）}{D （年代）} E （年代）。$

U（年代)是拉普拉斯变换的输入sys。Y（年代)为拉普拉斯变换输出。E（年代)为白噪声扰动的拉普拉斯变换。

如果sys是一个已识别的模型，而不是idpoly模型中,polydata转换sys来idpoly形式来提取多项式系数。

(A, B, C, D, F，哒,dB, dD, dF) = polydata (sys）也返回了不确定性达，dB，直流，dD,dF对应的多项式系数sys。

(___) = polydata (sys，j - 1,…,约）函数的多项式系数j - 1,…,约数组中的条目sys的识别模型。

(___) = polydata (___“细胞”)的输入和输出维数如何，将所有多项式作为双向量的单元格数组返回sys。

输入参数

`sys`	识别模型或识别模型的数组。`sys`可以是连续时间或离散时间。`sys`可以是SISO或MIMO。
`j - 1,…,约`	从n维数组中选择特定模型的索引`sys`的识别模型。

输出参数

A, B, C, D, F

的多项式系数idpoly的代表sys。

如果sys是一个SISO模型，每个一个，B，C，D,F是行向量。每个行向量的长度是对应多项式的阶数。
- 对于离散时间sys，系数按的升幂排序问¹。例如,B = [1 -4 9]意味着B（问¹= 1 - 4问¹+ 9问²。
- 对连续时间sys，系数按的降幂排序年代。例如,B = [1 -4 9]意味着B（年代) =年代²- 4年代+ 9。
如果sys是一个MIMO模型，每个一个，B，C，D,F是单元格数组。单元格阵列的尺寸由的输入和输出尺寸决定sys如下:
- 一个- - - - - -N_y——- - - - - -N_y单元阵列
- B，F- - - - - -N_y——- - - - - -N_u单元阵列
- C，D- - - - - -N_y1单元阵列
N_y输出的数量是sys,N_u是输入的数量。

单元格数组中的每个条目都是包含相应多项式系数的行向量。多项式系数的排序方式与SISO情况相同。

哒,dB, dD, dF

的估计多项式系数的不确定性sys。

达，dB，直流，dD,dF行向量或单元格数组的维数是否完全匹配一个，B，C，D,F输出。

中的每个条目达，dB，直流，dD,dF给出相应估计系数的标准差。例如,dA {1} (2)给出返回的估计系数的标准差{1, 1} (2)。

例子

全部折叠

从识别的模型中提取多项式系数和不确定性

这个示例使用:

打开生活的脚本

加载系统数据并估计一个2输入2输出模型。

负载iddata1z1负载iddata2z2Data = [z1 z2(1:300)];Nk = [1 1;1 0];Na = [2 2;1 3];Nb = [2 3;1 4];数控=(2、3);nd = [1, 2];Nf = [2 2;2 1]; sys = polyest(data,[na nb nc nd nf nk]);

载入的数据z1而且z2是离散时间iddata采样时间为0.1 s。因此,sys是双输入双输出离散时间吗idpoly表单的模型:

$一个（问^{- 1} ） y （ t ）＝ \frac{B （问^{- 1} ）}{F （问^{- 1} ）} u （ t - n k ） + \frac{C （问^{- 1} ）}{D （问^{- 1} ）} e （ t ）$

的输入聚设置每个多项式的顺序sys。

的估计多项式系数sys这些系数的不确定度。

[A, B, C, D, F,哒,dB,直流,dD, dF) = polydata(系统);

输出一个，B，C，D,F是系数向量的单元数组。单元格阵列的尺寸由的输入和输出尺寸决定sys。例如,一个2 × 2单元格阵列的原因是什么sys有两个输入和两个输出。中的每个条目一个是包含已识别多项式系数的行向量。例如，检查中的第二个对角线条目一个。

一个{2,}

ans =1×41.000 -0.8825 -0.2030 0.4364

对于离散时间sys，系数按的幂的递增顺序排列 $问^{- 1}$ 。因此,一个{2,}对应于多项式 $1 - 0 。 8682 问^{- 1} - 0 。 2244 问^{- 2} + 0 。 4467 问^{- 3.} 。$

的尺寸达匹配的一个。中的每个条目达给出相应估计多项式系数的标准差一个。例如，检查第二个对角线条目的不确定性一个。

dA {2,}

ans =1×40 0.2849 0.4269 0.2056

的领先系数一个{2,}是固定在1，因此没有不确定性。剩下的条目dA {2,}是否存在不确定性 $问^{- 1}$ ， $问^{- 2}$ , $问^{- 3.}$ 系数,分别。

版本历史

之前介绍过的R2006a

另请参阅