线性子系统传递函数的阶数和时延模型注就是0的个数加1，nf是极数，和nk是输入延迟。

对于MIMO传递函数nu输入和ny输出,注，nf,nk是ny——- - - - - -nu矩阵的i j的传递函数的顺序和延迟j的Th输入我输出。

线性块分子多项式B的单元格数组ny——- - - - - -nu元素,ny输出的数量和nu是输入的数量。一个元素B {i, j}行向量是否表示分子多项式jth输入我输出传递函数。元素包含nk前导零,nk是输入延迟数。

线性分块分母多项式F的单元格数组ny——- - - - - -nu元素,ny输出的数量和nu是输入的数量。一个元素F {i, j}行向量是否表示分母多项式jth输入我输出传递函数。

控件的参数来修复或释放B的逻辑矩阵ny——- - - - - -nu元素,ny输出的数量和nu是输入的数量。一个元素Bfree (i, j)行向量是否表示分子多项式jth输入我输出传递函数。Bfree (i, j) = false导致输入之间的线性传递函数的分子j和输出我固定于B (i, j)}．该软件尊重Bfree规范仅当B多项式包含有限值。

控件的参数来修复或释放F的逻辑矩阵ny——- - - - - -nu元素,ny输出的数量和nu是输入的数量。一个元素Ffree (i, j)行向量是否表示分子多项式jth输入我输出传递函数。Ffree (i, j) = false导致输入之间的线性传递函数的分子j和输出我固定于F (i, j)．该软件尊重Ffree规范仅当F多项式包含有限值。

输入非线性估计器，指定为包含以下一个或多个字符串或映射对象的列数组。请注意,idGaussianProcess，可以用作输出非线性估计量，不能用作输入非线性估计量。

例如，指定字符向量“idSigmoidNetwork”，使用默认设置创建映射对象。或者，你可以用另外两种方式指定非线性估计器属性:

为nu输入通道，您可以通过设置为每个输入通道单独指定非线性估计器InputNL到一个nu- × 1非线性估计器数组。要为所有输入指定相同的非线性，请指定单个输入非线性估计器。

输出非线性估计器，指定为包含以下一个或多个字符串或映射对象的列数组。

例如，指定字符向量“idSigmoidNetwork”，使用默认设置创建映射对象。或者，你可以用另外两种方式指定非线性估计器属性:

为ny输出通道，您可以通过设置为每个输出通道单独指定非线性估计器OutputNL到一个ny- × 1非线性估计器数组。若要为所有输出指定相同的非线性，请指定单个输出非线性估计器。

此属性是只读的。

线性模型在线性块的模型结构中，指定为idpoly对象。

输入和输出的定心和缩放，指定为结构。如下表所示，结构中的每个字段都包含一个行向量，其长度等于任意一个模型输入的数量(n_u)或模型输出(n_y）.

为一个矩阵X，带定心矢量C和缩放向量年代，软件计算归一化形式X使用Xnorm =(得到)/ S．

下图说明了Hammerstein-Wiener模型的归一化流程。

在这个图:

通常，软件在模型估计期间自动规范化数据，根据中的选项设置nlhwOptions为正常化而且NormalizationOptions．您还可以通过指定向量中的值直接分配定心和缩放值，如上表所述。你指定的值必须是实数和有限的。例如，当您使用表示与原始估计数据的操作点不同的操作点的输入来模拟模型时，这种方法是有用的。您可以独立地为任何字段赋值。该软件将估计任何未分配字段的值(南）.

此属性是只读的。

方法对模型进行估计时，包含有关估计选项和结果的信息的摘要报告nlhw命令。使用报告查询估算模型，包括:

的内容报告如果模型是由构造创建的，则不相关。

M = idnlhw([2 2 1]);m.Report.OptionsUsed

ans = []

如果你使用nlhw为估计模型，取报告包含关于评估数据、选项和结果的信息。

负载iddata1；M = nlhw(z1，[2 2 1]，[]，“pwlinear”）;m.Report.OptionsUsed

nlhw命令的选项设置:InitialCondition: 'zero' Display: 'off' Regularization: [1x1 struct] SearchMethod: 'auto' SearchOption: [1x1 idoptions.search. search. properties。高级:[1x1 struct]

有关此属性和如何使用它的更多信息，请参见输出参数在nlhw参考页面和评估报告．

输入、输出和可用的内部状态的独立时间变量，指定为字符向量。

模型创新的噪声方差(协方差矩阵)e．可赋值是纽约——- - - - - -纽约矩阵。该值通常由估计算法自动设置。

采样时间，指定为表示采样周期的正标量。属性指定的单位表示此值TimeUnit模型的属性。

更改此属性不会对模型进行离散化或重新采样。

时间变量的单位是采样时间Ts，以及模型中的任何时间延迟，指定为以下值之一:

更改此属性对其他属性没有影响，因此会更改整个系统行为。使用chgTimeUnit(控制系统工具箱)在不修改系统行为的情况下在时间单位之间进行转换。

输入通道名，指定为以下之一:

Hammerstein-Wiener模型中的输入名称必须是有效的MATLAB^®删除任何空格后的变量名。

或者，使用自动矢量展开来为多输入模型分配输入名称。例如,如果sys为双输入模型，输入:

sys。InputName =“控制”;

输入名称自动展开为{“控制(1)”,“控制”(2)}．

当你估计一个模型使用iddata对象,数据，软件自动设置InputName来数据。InputName．

你可以使用速记符号u请参阅InputName财产。例如,sys.u相当于sys。InputName．

输入通道名有几种用法，包括:

输入通道单位，指定为以下之一:

使用InputUnit跟踪输入信号单位。InputUnit对系统行为没有影响。

输入通道组。的InputGroup属性允许您将MIMO系统的输入通道分配到组中，并通过名称引用每个组。将输入组指定为结构。在这个结构中，字段名是组名，字段值是属于每个组的输入通道。例如:

sys.InputGroup.controls = [1 2];sys.InputGroup.noise = [3 5];

创建名为控制而且噪音分别包括输入通道1,2和3,5。然后，您可以从控制输入所有输出使用:

sys(:,“控制”)

输出通道名，指定为以下之一:

在删除任何空格后，Hammerstein-Wiener模型中的输出名称必须是有效的MATLAB变量名称。

或者，使用自动矢量展开来为多个输出模型分配输出名称。例如,如果sys为双输出模型，输入:

sys。OutputName =“测量”;

输出名称自动展开为{“测量(1)”,“测量”(2)}．

当你估计一个模型使用iddata对象,数据，软件自动设置OutputName来数据。OutputName．

你可以使用速记符号y请参阅OutputName财产。例如,sys.y相当于sys。OutputName．

输出通道名有几种用法，包括:

输出通道单位，指定为以下之一:

使用OutputUnit跟踪输出信号单位。OutputUnit对系统行为没有影响。

输出通道组。的OutputGroup属性允许您将MIMO系统的输出通道分配到组中，并通过名称引用每个组。将输出组指定为结构。在这个结构中，字段名是组名，字段值是属于每个组的输出通道。例如:

sys.OutputGroup.temperature = [1];sys.InputGroup.measurement = [3 5];

创建名为温度而且测量其中分别包括输出通道1、3、5。然后可以从所有输入中提取子系统测量输出使用:

系统(“测量”,:)

系统名称，指定为字符向量。例如,系统1的．

希望与系统关联的任何文本，指定为字符串或字符向量的单元格数组。属性存储您提供的任何数据类型。例如,如果sys1而且sys2是动态系统模型，可以设置它们吗笔记属性如下。

sys1。笔记=sys1有一个字符串。；sys2。笔记=sys2有一个字符向量。；sys1。笔记sys2。笔记

Ans = "sys1 has a string." Ans = " sys2 has a character vector. "

您想要与系统关联的任何数据，指定为任何MATLAB数据类型。