为什么要创建多实验数据集?

您可以创建iddata包含多个实验的对象。识别模型iddata对象的多个实验结果平均模型。

在系统识别工具箱™产品中，实验可以是在不同会话期间收集的数据，也可以是在单个会话期间收集的数据的一部分。在后一种情况下，您可以创建一个多重实验iddata对象，方法是将单个会话中的数据分割为多个段，以排除错误数据，并合并良好的数据部分。

数据集的限制

您只能合并具有以下所有特征的数据集:

直接输入多实验数据

构建一个iddata对象,包括N数据集，你可以使用以下语法:

data = iddata (y、u, Ts)

在哪里y，u,Ts1 -N包含不同实验数据的细胞阵列。类似地，当您指定时Tstart，期，InterSample,SamplingInstants的属性iddata对象，则必须将它们的值赋值为1 × -N细胞阵列。

合并数据集

这个例子展示了如何创建一个多重实验iddata对象通过合并iddata对象，其中每个对象包含来自单个实验的数据或多个实验数据集。

负载iddata对象z1而且z3．

负载iddata1负载iddata3

融合实验z1而且z3到iddata对象中z．

z =合并(z1, z3)

z =包含2个实验的时域数据集。实验样本采样时间Exp1 300 0.1 Exp2 300 1输出单元(如指定)y1输入单元(如指定)u1

这些命令创建一个iddata对象，该对象包含两个实验，其中实验被分配默认名称“Exp1”而且“Exp2”,分别。

向已有的iddata对象添加实验

可以将实验单独添加到iddata对象作为合并数据集的替代方法。

例如，将实验添加到iddata对象dat4来数据，使用以下语法:

数据(:,:,:,“Run4”)= dat4

该语法显式地分配实验名称“Run4”敬新的实验。的实验财产的iddata对象存储实验名称。

有关多实验数据集中的子引用实验的更多信息，请参见Subreferencing实验．