动态系统模型
动态系统模型通常表示具有内部动态或过去状态记忆的系统,如积分器、延迟、传递函数和状态空间模型。
大多数用于分析线性系统的命令,如波德
,保证金
,linearSystemAnalyzer
,可用于大多数动态系统模型对象。对于广义模型,分析命令使用可调参数的当前值和不确定参数的标称值。生成响应图的命令显示不确定模型的随机样本。
下表列出了动态系统模型。
模型的家庭 | 模型类型 |
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数值LTI模型。线性系统的基本数值表示 | 特遣部队 (控制系统工具箱) |
zpk (控制系统工具箱) |
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党卫军 (控制系统工具箱) |
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的朋友 (控制系统工具箱) |
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pid (控制系统工具箱) |
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pidstd (控制系统工具箱) |
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pid2 (控制系统工具箱) |
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pidstd2 (控制系统工具箱) |
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稀疏状态空间模型——表示大型稀疏状态空间模型 | mechss (控制系统工具箱) |
桅杆 (控制系统工具箱) |
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确定的LTI模型。具有可调系数的线性系统的表示,其值可以用测量的输入/输出数据确定 | idtf |
中的难点 |
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idfrd |
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idgrey |
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idpoly |
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idproc |
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识别的非线性模型。具有可调系数的非线性系统的表示,其值可通过输入/输出数据识别对分析线性系统的命令的有限支持。 | idnlarx |
idnlhw |
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idnlgrey |
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广义LTI模型。包含可调或不确定系数的系统表示 | 一族 (控制系统工具箱) |
genfrd (控制系统工具箱) |
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号航空母舰 (鲁棒控制工具箱) |
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ufrd (鲁棒控制工具箱) |
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动态控制设计块——用于构建控制系统模型的可调、不确定或切换分析点 | tunableGain (控制系统工具箱) |
tunableTF (控制系统工具箱) |
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可调参数 (控制系统工具箱) |
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tunablePID (控制系统工具箱) |
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tunablePID2 (控制系统工具箱) |
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ultidyn (鲁棒控制工具箱) |
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udyn (鲁棒控制工具箱) |
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AnalysisPoint (控制系统工具箱) |