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动态系统模型

动态系统模型通常表示具有内部动态或过去状态记忆的系统,如积分器、延迟、传递函数和状态空间模型。

大多数用于分析线性系统的命令,如波德保证金,linearSystemAnalyzer,可用于大多数动态系统模型对象。对于广义模型,分析命令使用可调参数的当前值和不确定参数的标称值。生成响应图的命令显示不确定模型的随机样本。

下表列出了动态系统模型。

模型的家庭 模型类型
数值LTI模型。线性系统的基本数值表示 特遣部队(控制系统工具箱)
zpk(控制系统工具箱)
党卫军(控制系统工具箱)
的朋友(控制系统工具箱)
pid(控制系统工具箱)
pidstd(控制系统工具箱)
pid2(控制系统工具箱)
pidstd2(控制系统工具箱)
稀疏状态空间模型——表示大型稀疏状态空间模型 mechss(控制系统工具箱)
桅杆(控制系统工具箱)
确定的LTI模型。具有可调系数的线性系统的表示,其值可以用测量的输入/输出数据确定 idtf
中的难点
idfrd
idgrey
idpoly
idproc
识别的非线性模型。具有可调系数的非线性系统的表示,其值可通过输入/输出数据识别对分析线性系统的命令的有限支持。 idnlarx
idnlhw
idnlgrey
广义LTI模型。包含可调或不确定系数的系统表示 一族(控制系统工具箱)
genfrd(控制系统工具箱)
号航空母舰(鲁棒控制工具箱)
ufrd(鲁棒控制工具箱)
动态控制设计块——用于构建控制系统模型的可调、不确定或切换分析点 tunableGain(控制系统工具箱)
tunableTF(控制系统工具箱)
可调参数(控制系统工具箱)
tunablePID(控制系统工具箱)
tunablePID2(控制系统工具箱)
ultidyn(鲁棒控制工具箱)
udyn(鲁棒控制工具箱)
AnalysisPoint(控制系统工具箱)

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