数值模型
数值线性时不变(LTI)模型
数值LTI模型是线性系统或线性系统的组成部分的基本数值表示。使用数值LTI模型来建模动态组件，如传递函数或状态空间模型，其系数是固定的数值。您可以将数值LTI模型用于线性分析或控制设计任务。
下表总结了数值LTI模型的可用类型。
| 模型类型 | 描述 |
|---|---|
特遣部队(控制系统工具箱) |
多项式形式的传递函数模型 |
zpk(控制系统工具箱) |
零极增益(分解)形式的传递函数模型 |
党卫军(控制系统工具箱) |
状态空间模型 |
的朋友(控制系统工具箱) |
频率响应数据模型 |
pid(控制系统工具箱) |
并行式PID控制器 |
pidstd(控制系统工具箱) |
标准形式的PID控制器 |
pid2(控制系统工具箱) |
并联二自由度(2-DOF) PID控制器 |
pidstd2(控制系统工具箱) |
标准形式的2自由度PID控制器 |
创建数值LTI模型
有关创建数值LTI模型的信息，请参见:
转移函数(控制系统工具箱)
状态空间模型(控制系统工具箱)
频率响应数据(FRD)模型(控制系统工具箱)
比例积分导数(PID)控制器(控制系统工具箱)
数值LTI模型的应用
您可以使用数值LTI模型来表示框图组件，例如植物或传感器动态。通过将数值LTI模型连接在一起，您可以推导出框图的数值LTI模型。对大多数建模、分析和控制设计任务使用数值LTI模型，包括:
识别的LTI模型
识别的LTI模型用测量的输入/输出数据确定系数表示线性系统。您可以为估计系数指定初始值和约束条件。
下表总结了已识别的LTI模型的可用类型。
辨识非线性模型
辨识非线性模型用测量的输入/输出数据确定的系数表示非线性系统。您可以为估计系数指定初始值和约束条件。
下表总结了已知的非线性模型的可用类型。
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