构造iddata对象的要求

构建一个iddata对象，你必须已经导入数据到MATLAB^®工作区，如中所述在MATLAB工作空间中表示数据。

为时域数据构造一个iddata对象

使用以下语法创建时域iddata对象数据：

data = iddata (y、u, Ts)

您还可以指定其他属性，如下所示:

data = iddata (y, u, Ts Property1, Value1,…,“PropertyN”,家)

有关访问对象属性的更多信息，请参见属性。

在这个例子中,Ts是连续数据采样之间的采样时间或时间间隔。对于均匀采样数据，Ts是一个标量值，等于实验的采样时间。方法将默认时间单位设置为秒，但是可以将其设置为新值TimeUnit财产。有关iddata时间属性,看到修改时间和频率向量。

对于非均匀采样数据，指定Ts作为［］的值SamplingInstants属性作为包含单个时间值的列向量。例如:

data = iddata (y, u, [] SamplingInstants, TimeVector)

在哪里TimeVector表示时间值的向量。

要表示时间序列数据，请使用以下语法:

ts_data = iddata (y, [], Ts)

在哪里y是输出数据，［］表示空输入数据，和Ts是采样时间。

下面的示例演示如何创建iddata对象使用单输入/单输出(SISO)数据dryer2.mat。输入输出各包含1000个样本，采样时间为0.08第二。

加载输入u2和输出y2。负载dryer2创建iddata对象。data = iddata (y2, u2, 0.08)

data =具有1000个样本的时域数据集。采样时间:0.08秒输出单位(如指定)y1输入单位(如指定)u1

默认通道名“日元”分配给第一个也是唯一的输出通道。当y2包含多个通道，这些通道被分配默认名称y1, y2’,‘y2’,……,“yn”。类似地，默认通道名‘u1’分配给第一个也是唯一的输入通道。有关命名通道的更多信息，请参见命名、添加和删除数据通道。

为频域数据构造一个iddata对象

频域数据是输入和输出信号在特定频率值下的傅里叶变换。要表示频域数据，请使用以下语法创建iddata对象:

data = iddata (y, u, Ts,“频率”,w)

“频率”是一个iddata属性，该属性指定频率值w,在那里w的傅立叶变换值的频率列向量y而且u计算。Ts是原始时域数据的连续数据采样之间的时间间隔，以秒为单位。w，y,u行数相同。

有关iddata时间和频率特性，见修改时间和频率向量。

若要指定连续时间系统，请设置Ts来0。

对象时可以指定其他属性iddata对象,如下:

data = iddata (y, u, Ts Property1, Value1,…,“PropertyN”,家)

有关访问对象属性的更多信息，请参见属性。

子引用输入和输出数据

子引用数据及其属性使您可以选择数据值并分配新的数据和属性值。

中使用以下通用语法对特定数据值进行子引用iddata对象:

数据(样本、outputchannels inputchannels experimentname)

在这个语法,样品指定一个或多个样本索引，outputchannels而且inputchannels指定通道索引或通道名称，以及experimentname指定实验索引或名称。

例如，检索样本5通过30.在iddata对象数据并将它们存储在一个新的iddata对象data_sub，使用以下语法:

data_sub =数据(5)

还可以使用逻辑表达式对数据进行子引用。例如，从单个实验数据集中检索样本瞬间之间的所有数据值1.27而且9.3在iddata对象数据并将它们分配给data_sub，使用以下语法:

data_sub =数据(data.sa > 1.27 &data.sa < 9.3)

你可以检索输入信号从iddata对象，使用以下命令:

u =得到(数据、“InputData”)

或

数据。InputData

或

data.u% u is the abbreviation for InputData

类似地，您可以使用

数据。OutputData

或

data.y% y is the abbreviation for OutputData

Subreferencing数据通道

中使用以下通用语法对特定的数据通道进行子引用iddata对象:

实验数据(样本、outputchannels inputchannels)

在这个语法,样品指定一个或多个样本索引，outputchannels而且inputchannels指定通道索引或通道名称，以及experimentname指定实验索引或名称。

要指定多个通道名称，必须使用名称字符向量的单元格数组。

例如，假设iddata对象数据包含三个输出通道(命名为日元，y2,y3)和四个输入通道(命名为u1，u2，u3,的愉快)．中的所有数据样本y3，u1,的愉快，在提示符处输入以下命令:

%使用单元格数组引用%输入通道'u1'和'u4' data_sub = data(:，'y3'，{'u1'，'u4'})

或者同样的

使用通道索引1和4%引用输入通道data_sub = data(:，3，[1 4])

方法中提取输出数据来创建时间序列对象iddata对象，输入以下命令:

data_ts =数据(:,:,[])

可以为子引用变量赋新值。例如，下面的命令为输出通道分配前10个值1的数据到样本中的值101通过110在输出通道中2的data1。它还指定了样本中的值101通过110在输入通道中3.的data1输入通道的前10个值1的数据。

数据(1:10 1 1)= data1(101:110、2、3)

Subreferencing实验

使用以下通用语法子引用特定的实验iddata对象:

数据(样本、outputchannels inputchannels experimentname)

在这个语法,样品指定一个或多个样本索引，outputchannels而且inputchannels指定通道索引或通道名称，以及experimentname指定实验索引或名称。

当指定多个实验名称时，必须使用名称字符向量的单元格数组。的iddata对象将实验名称存储在ExperimentName财产。

例如，假设iddata对象数据包含五个使用默认名称的实验，Exp1，Exp2，Exp3，Exp4,Exp5。使用下面的语法子引用第一个和第五个实验数据：

data_sub = data(:，:，:，{'Exp1'，'Exp5'}) %使用实验名称

或

data_sub = data(:，:，:，[1 5]) %使用实验索引

或者，您也可以使用getexp命令。下面的例子展示了如何子引用第一个和第五个实验数据：

data_sub = getexp(data，{'Exp1'，'Exp5'}) %使用实验名称

或

data_sub = getexp(data，[1 5]) %使用实验索引

下面的例子展示了如何检索实验3的输出通道2和3以及输入通道4到8的前100个样本:

dat(1:10 0[2、3],[4:8],3)

iddata属性存储输入和输出数据

的InputDataiddata属性存储按列的输入数据，而OutputData属性存储按列输出数据。有关访问的更多信息iddata属性,看到iddata属性。

横向连接

横向连接的iddata对象创建一个新的iddata对象，它追加allInputData信息和所有OutputData。这种类型的连接产生一个具有更多输入和输出通道的对象。例如，下面的语法在对象上执行水平连接iddata对象data1、data2,…,dataN：

data = [data1、data2,…,dataN]

此语法等价于以下较长的语法:

数据。InputData = [data1.InputData data2.InputData,…,dataN。InputData)数据。OutputData= [data1.OutputData,data2.OutputData,...,dataN.OutputData]

横向连接,data1、data2,…,dataN必须有相同数量的样本和实验，并且是相同的Ts而且Tstart值。

通道在串联iddata对象的命名规则如下:

垂直连接

垂直连接的iddata对象创建一个新的iddata对象，该对象在相应的数据通道中垂直堆叠输入和输出数据值。结果对象具有相同数量的通道，但是每个通道包含更多的数据点。例如，下面的语法创建一个数据对象，使其总样本数为中的样本的和data1、data2,…,dataN。

data = [data1; data2;…; dataN]

此语法等价于以下较长的语法:

数据。InputData = [data1.InputData; data2.InputData;……;dataN。InputData)数据。OutputData= [data1.OutputData;data2.OutputData;...;dataN.OutputData]

对于垂直连接,data1、data2,…,dataN必须有相同数量的输入通道，输出通道和实验。