主要内容

groundTruth

地面真值标签数据

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描述

的groundTruth对象包含关于一组基本事实标签的数据源、标签定义和已标记标签注释的信息。您可以导出或导入groundTruth对象的图片标志而且贴标签机视频应用程序。

创建

一个出口groundTruth对象，在应用程序工具条上选择出口标签>到工作空间．该应用程序将对象导出到MATLAB®工作区。创建一个groundTruth对象，使用groundTruth函数(这里描述)。

语法

gTruth = groundTruth(数据源、labelDefs labelData)

描述

例子

gTruth= groundTruth (数据源，labelDefs，labelData）返回一个对象，该对象包含可以导入到图片标志而且贴标签机视频应用程序。

  • 数据源指定基本事实数据的来源并设置数据源财产。

  • labelDefs对象的标签、子标签和属性定义LabelDefinitions财产。

  • labelData为标记的标签指定标识信息、位置和时间戳，并设置LabelData财产。

属性

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地面真相数据的来源，指定为groundTruthDataSource对象。该对象包含描述视频、图像序列或标记地面真相数据的自定义数据源的信息。

要从原始数据源访问图像，请使用VideoReader或imageDatastore．还可以使用自定义读取函数。有关更多细节，请参见使用自定义图像源阅读器进行标记．

此属性是只读的。

标签定义，指定为一个表。要创建此表，请使用以下选项之一。

  • 在其中一个标签应用程序中，创建标签定义，然后将它们导出为groundTruth对象。

  • 使用一个labelDefinitionCreator对象生成标签定义表。如果将该表保存到mat文件中，则可以通过选择将标签定义加载到标签应用程序会话中负载>标签定义从应用程序工具条。

  • 在MATLAB命令行中创建标签定义表。

表中指定的表的必选和可选列LabelDefinitions财产。

列 描述 必需的或可选的
的名字 指定每个标签定义名称的字符串或字符向量。

要求
类型 labelType枚举，它指定每个标签定义的类型，例如矩形或场景．

要求
LabelColor RGB三元组的1 × 3行向量，用于指定标签定义的颜色。取值范围为[0,1]。黄色(RGB三元组[1 1 0])保留为标签应用中所选标签的颜色。

可选

在标签应用程序中定义标签时，必须指定颜色。因此，导出的标签定义表总是包含这一列。

方法创建标签定义时labelDefinitionCreator对象，则返回的标签定义表包含此列，但所有列值都为空。
PixelLabelID 标量，列向量，或者米- x3矩阵的整数值标签id。PixelLabelID指定用于表示标签定义的像素标签值。像素标签ID值必须在0到255之间。

可选

在标签应用程序中定义像素标签时labelDefinitionCreator对象时，生成的标签定义表包含此列。

在MATLAB命令行创建标签定义表时，如果设置类型来labelType。PixelLabel对于任何标签，此列都是必需的。
集团 指定每个标签定义所属组的字符串或字符向量。

可选

如果您在MATLAB命令行中创建标签定义表，则不需要包含集团列。

如果您从标签应用程序导出标签定义或使用labelDefinitionCreator对象，则标签定义表包含此列，即使没有指定组。应用程序分配每个标签定义a集团的价值“没有”．
描述 描述每个标签定义的字符串或字符向量。

可选

如果您在MATLAB命令行中创建标签定义表，则不需要包含描述列。

如果您从标签应用程序导出标签定义或使用labelDefinitionCreator对象，则标签定义表包含此列，即使您没有指定描述。的描述对于这些标签定义，是一个空的字符向量。
层次结构 包含每个标签定义的子标签和属性数据的结构。举个例子层次结构格式,请参阅开始使用图像标签或开始使用视频标签．

可选

在标签应用程序中，当您定义子标签或属性时，导出的groundTruth对象包含此列。

例如，考虑一个带有命名标签定义的表天空，植被，车道，StopSign,车辆，这是从贴标签机视频应用程序。

  • 标签定义包括像素标签，因此该表包含一个PixelLabelID列。

  • 其中两个标签包含属性，因此应用程序创建了一个层次结构跨所有标签定义应用的列。

  • 标签定义没有分配的组，因此集团列是“没有”对于所有标签定义。

请注意

标签应用程序只能加载像素id在1到255之间的像素数据。

此属性是只读的。

每个ROI和场景标签的标签数据，指定为表格对于图像集合或时间表用于视频或图像序列。每一列的LabelData用于单个标签定义的标签，并对应于的名字中的每一行的值LabelDefinitions．这些LabelData描述表的元素。标签类别指定为labelType枚举。

或者，对于按标签类型分组的ROI标签数据，可以使用单个列进行标记ROILabelData，可以使用并指定为包含至少一种标签类型的结构，RectangleData，PolygonData，LineData,或ProjCuboidData．

每种标签类型的存储格式见下表。

标签类型 每个时间戳标签的存储格式
labelType。矩形

米-by-4的数字矩阵形式[x, y, w, h],地点:

  • 米是帧中标签的数量。

  • x而且y指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度，它是矩形沿x设在。

  • h指定矩形的高度，它是矩形沿y设在。

labelType。长方体

米-by-9数字矩阵的行形式[xctr, yctr, zctr, xlen, ylen, zlen, xrot, yrot, zrot],地点:

  • 米是帧中标签的数量。

  • xctr，yctr,zctr指定长方体的中心。

  • xlen，ylen,zlen的长方体的长度x设在,y设在,z-轴，分别在应用旋转之前。

  • xrot，yrot,zrot指定长方体沿的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。从它们对应轴的正向看，这些角都是顺时针正的。

该图显示了这些值如何确定长方体的位置。

标有中心点、长度和旋转角度的长方体

labelType。ProjectedCuboid

米-乘8向量的形式[x1, y1, w1, h1, x2, y2, w2, h2],地点:

  • 米是帧中标签的数量。

  • (x1, y1)指定了x，y投影长方体正面左上角位置的坐标

  • w1指定投影长方体正面的宽度。

  • h1指定投影长方体正面的高度。

  • x2, y2指定了x，y投影长方体背面左上角位置的坐标。

  • w2指定投影长方体背面的宽度。

  • h2指定投影长方体背面的高度。

该图显示了这些值如何确定长方体的位置。

标签预计长方体
labelType。行

米-by-1的单元格数组向量，其中米是帧中标签的数量。每个单元格数组都包含N-by-2的数字矩阵形式[(x1, y1;x2 y2;．.．；xN yN)为N折线上的点。
labelType。PixelLabel

所有像素标签定义的标签数据存储在一个单一的米1PixelLabelData列米图像或帧。每个元素都包含像素标签图像的文件名。像素标签图像描述对应图像中包含的一个或多个标签。标签可以描述为1通道或3通道标签矩阵。使用PixelLabelData对于任何标签应用程序，都必须使用单通道标签矩阵，其中的值为类型uint8．您可以通过编程方式将3通道像素标签数据矩阵转换为单通道标签矩阵，以便与标签器应用程序一起使用。
labelType。多边形

米-by-1的单元格数组向量，其中米是标签的数量。每个单元格数组都包含N-by-2的数字矩阵形式[(x1, y1;x2 y2;．.．；xN yN)为N多边形中的点。
labelType。自定义 标签完全按照时间表中指定的方式存储。如果你导入groundTruthMultisignal对象中包含自定义标签数据的地面实况贴标签机在收集训练标签数据并将其与app中标记的数据相结合时，使用自定义数据。

支持GroundTruth对象

视频贴标签机应用 图片标志应用程序
数据源 视频文件，图像序列文件夹，自定义阅读器 图像文件
标签定义 矩形，行，PixelLabel,或场景标签类型 矩形，行，PixelLabel,或场景标签类型
标签数据 时间表的矩形，行，PixelLabel,或场景标签类型 的表格(无时间表)矩形，行，PixelLabel,或场景标签类型

若要添加非ROI (矩形，行，PixelLabel)或场景将类别标签到groundTruth对象提供标签定义labelType这是自定义．当您将自定义数据加载到标签应用程序时，它是不可见的。

对象的功能

selectLabelsByGroup 根据标签组选择接地真值标签
selectLabelsByType 根据标签类型选择接地真值标签
selectLabelsByName 根据标签名称选择接地真值标签
changeFilePaths 更改地面真相数据中的文件路径
gatherLabelData 从地面真相收集标签数据

例子

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打开生活的脚本

从图像集合创建数据源。

data =负载(“stopSignsAndCars.mat”）;imageFilenames = data.stopSignsAndCars.imageFilename (1:2)
imageFilenames =2 x1细胞{' stopSignImages / image001.jpg '} {' stopSignImages / image002.jpg '}
imageFilenames = fullfile (toolboxdir (“愿景”)，“visiondata”, imageFilenames);数据源= groundTruthDataSource (imageFilenames);

定义用于指定基本真理的标签。使用labelDefinitionCreator创建标签定义表。

ldc = labelDefinitionCreator ();addLabel (ldc,“stopSign”, labelType.Rectangle);addLabel (ldc,“carRear”, labelType.Rectangle);labelDefs =创建(ldc)
labelDefs =2×5表名称类型LabelColor组描述  ____________ _________ __________ ________ ___________ {' 矩形stopSign”}{0 x0 char}{”没有 '} {' '} {' carRear的矩形}{0 x0 char}{‘没有’}{' '}

初始化矩形roi的标签数据。

stopSignTruth = {[856 318 39 41];[445 523 52 54]};careartruth = {[398 378 315 210];[332 633 691 287]};

构造一个标签数据表。

labelNames = {“stopSign”；“carRear”};labelData =表(stopSignTruth carRearTruth,“VariableNames”labelNames)
labelData =2×2表stopSign carRear  _________________ ___________________ {[ 856 318 39 41]} {[398 378 315 210]} {[445 523 52 54]} {[332 633 691 287]}

创建一个ground truth对象。

gTruth = groundTruth(数据源、labelDefs labelData)
[1x1 groundTruthDataSource] LabelDefinitions: [2x5 table] LabelData: [2x2 table]
打开生活的脚本

创建一个groundTruth对象来存储表示标记道路车道的数据。

从图像创建数据源。

数据源= groundTruthDataSource ({“stopSignTest.jpg”})；

定义用于指定基本事实的标签。使用labelDefinitionCreator创建标签定义表。

ldc = labelDefinitionCreator ();addLabel (ldc,“车道”, labelType.Line);labelDefs =创建(ldc);

在图像中指定两个车道标记。

laneMarkerTruth = {[257 254;311 180] [327 183;338 205;374 250]};

构造一个标签数据表。

labelNames = {“车道”};labelData =表(laneMarkerTruth,“VariableNames”labelNames)
labelData =表格车道  ____________________________ { 2 x2双}{3 x2双}

创建一个groundTruth对象。

gTruth = groundTruth(数据源、labelDefs labelData)
[1x1 groundTruthDataSource] LabelDefinitions: [1x5 table]标签数据:[1x1 table]
打开生活的脚本

创建一个groundTruth对象来存储表示场景各部分的数据。

创建一个数据源。

数据源= groundTruthDataSource ({“visionteam.jpg”})；

使用labelDefinitionCreator创建标签定义表。定义标签,“人”而且“背景”．将它们对应的标签类型指定为PixelLabel．

ldc = labelDefinitionCreator ();addLabel (ldc,“人”, labelType.PixelLabel);addLabel (ldc,“背景”, labelType.PixelLabel);labelDefs =创建(ldc)
labelDefs =2×6表名字类型LabelColor PixelLabelID组描述  ______________ __________ __________ ____________ ________ ___________ {' 人”}PixelLabel {0 x0 char}{[1]}{”没有 '} {' '} {' 背景”}PixelLabel {0 x0 char}{[2]}{‘没有’}{' '}

指定图像的像素标签数据的位置。

外部= {“visionteamPixelLabels.png”｝
外部=1 x1单元阵列{' visionteamPixelLabels.png '}

为像素标签数据构造一个标签数据表。

labelData =表(数据文件,“VariableNames”,{“PixelLabelData”})
labelData =表格PixelLabelData  _____________________________ {' visionteamPixelLabels.png '}

创建一个groundTruth对象。

gTruth = groundTruth(数据源、labelDefs labelData)
[1x1 groundTruthDataSource] LabelDefinitions: [2x6 table] LabelData: [1x1 table]
打开生活的脚本

从视频创建一个数据源。

videoName =“caltech_cordova1.avi”；数据源= groundTruthDataSource (videoName);

定义用于指定基本真理的标签。使用一个labelDefinitionCreator对象创建标签定义表。

ldc = labelDefinitionCreator ();addLabel (ldc,“汽车”, labelType.Rectangle);addLabel (ldc,“LaneMarkers”, labelType.Line);labelDefs =创建(ldc)
labelDefs =2×5表名称类型LabelColor组描述  _______________ _________ __________ ________ ___________ {' 汽车的矩形}{0 x0 char}{”没有 '} {' '} {' LaneMarkers”}{0 x0 char}{‘没有’}{' '}

为汽车和车道标记创建标签数据。

numRows =元素个数(dataSource.TimeStamps);carsTruth =细胞(numRows, 1);laneMarkerTruth =细胞(numRows, 1);

在第一帧中添加两个汽车标签和两个车道标记。

carsTruth{1} = [182 186 31 22;404 191 53 34];laneMarkerTruth{1} = {[257 254;311 180] [327 183;338 205;374 250]};

创建一个标签数据表。

labelNames = {“汽车”，“LaneMarkers”};labelData =表(carsTruth laneMarkerTruth,“VariableNames”, labelNames);

创建一个groundTruth对象。要将此对象导入标签应用程序，请从打开>导入标签菜单。

gTruth = groundTruth(数据源、labelDefs labelData)
[1x1 groundTruthDataSource] LabelDefinitions: [2x5 table] LabelData: [250x2 schedule]

提示

  • groundTruth基于视频的数据源的对象依赖于操作系统的视频读取功能。一个groundTruth使用视频数据源创建的对象仅在用于创建它的同一平台上保持一致。创建一个平台无关的groundTruth对象，将视频转换为图像序列并包含与图像序列相关的时间戳。

版本历史

介绍了R2017a

另请参阅

应用程序

功能

对象

主题

Baidu
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